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制造业将迎来开关磁阻电机机器人时代

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制造业将迎来开关磁阻电机机器人时代

发布日期:2014-12-10 11:26 来源:http://nnhsgt.com 点击:

  以往更快的处理器,更便宜的传感器,丰富的开源代码,无处不在的连接和3D打印的出现都是一些机器人背后的近期扩散的力量。正如我看到的东西,这些力量只会越来越强,随着越来越多的机器人成为我们生活,家中的一部分,办公室,工厂,医院,和其他许多地方,我们就会不可避免地面临涉及到我们的采纳和使用机器人的挑战。


  一些观察家道出他们对人际交往的下降的担忧,而其他的工作是不可逆转的和毫无意义的亏损警告,与开关磁阻电机机器人接管了,他们认为,不应该由机器来执行的任务(如照顾老人)。权衡肯定会是我们的机器人与自动化日益依赖的一部分。这将是由我们来管理这些取舍,就像我们与其他的技术,如电力,开关磁阻电机、汽车,航空,核电,计算机和互联网。


  作为一个VC寻找机器人的投资机会,我跟很多关于他们对这个行业的未来看法不同的人。很多时候,我从这些人听到是完全矛盾的,所以我经常要拿出我自己的结论。下面我介绍一下我认为有5个压制有关的问题清单机器人,我确定每一个神话或事实。我希望他们能挑起一些思考和工程师,政策制定者,消费者和投资者之间的辩论。让我知道你在想什么。


  机器人的目的是消除工作:神话


  几乎每一个主要的制造和物流公司跟我谈过的外观,以机器人为手段,以提高其运营效率,其现有职工生活质量。所以,人类工人仍然是业务的重要组成部分,当涉及到机器人技术。事实上,工人应查看机器人如何熟练的工匠查看其精密工具:提高产量,同时创造更高的工作满意度。特斯拉汽车是使用机器人[见上图]做所有的肢体威胁,并回破任务,而工人监督其运作,并确保它们的输出质量的一个例子。在特斯拉的装配生产线,涂胶机器人,铆钉和焊接部分组合在一起,在人类的注视。这些工人可以自豪地成为一个新时代,在那里制造的机器人有助于重塑和振兴,如汽车行业现有产业的一部分。


  制造业和物流业必须采用机器人生存:事实


  虽然总体拥有成本是用于购买资本设备流行的衡量标准,投资回报时间是比较常用的自动化基础(通常艰巨的)工作人员的任务。如果我们使用拾取和放置作为一个例子,有人估计说,每一个作品“细胞”(或者一个工人的等值)售价为32.5k/年(不包括福利)在美国一个转变。从历史上看,制造业和物流企业都采用自动化设备,一年的投资回报。因此,安装$65K的机器人,两班倒工作,是非常可取的。然而,停机时间,升级和维护的净现值必须计算入$65K号。劳动力成本较低的地区,在那里工作的每个“细胞”更接近2万美元,但预计这一数字将大幅增加。这并不奇怪,那么,亚洲的制造商,包括伟创力和富士康,正在积极寻求自动化技术来提高现有员工的生产力,并满足不断增长的需求。我们已经看到,在物流行业有类似的趋势。放松管制和技术所带来的第三方物流供应商的概念,也被称为第三方物流,提供运输,仓储,以及挑选和地方供应商在多种产品类别和市场。第三方物流竞争,他们为降低成本为他们的客户提供更高质量的服务的能力。随着技术负责第三方物流的面世,他们继续花费巨资在自动化中的每个数以百计的仓库,以提高他们的物流的质量和品种的产品,换句话说,机器人开关磁阻电机将会让他们保持竞争力和生存。


  自主机器人仍然太慢:事实


  如果你去年看的机器人挑战赛,你会很快注意到机器人笨拙和缓慢的,在完成连最基本的任务。尽管摩尔定律已经加快了像机器视觉,传统的基于搜索的算法能力导览决策树在运行时速度太慢。由于PR2折叠毛巾著名的视频显示,我们想当然地作为人类的任务是时间密集型的算法,即使是最先进的传感器的帮助下,进行导航。显著的进步可以用基本的算法改进,采取“强力”了机器视觉和其他任务的进行。特别是,许多研究都进入模式识别,除了将控制权交给“云”时,机器视觉算法来做空。


  机器人过于昂贵:神话


  现代家电是专门的硬件部分,人们购买不三思而后行的例子。这些器件受益于数十年的逐步改善,以及数以百万计的外地单位在其开发和模具成本被传播出去。同样可以适用于机器人。的问题,不过,是机器人仍需要专门-和昂贵的硬件。特别地,致动器是几乎每个机器人中最昂贵的部件之一,而不像处理器和传感器,如照相机,致动器的成本不下来在显著步伐。举个例子,柳树车库分拆实业知觉。在由谷歌所收购,启动设法接近人类的速度识别和从容器中卸载各类箱子。但是,尽管它的机器人系统中使用廉价的传感器,如几台摄像机和微软的设备,它仍然需要相对昂贵的机器人手臂搭载常规的驱动器。好消息是,我相信我们将会看到很多创新的驱动系统,并且将最终实现机器人的成本降下来,因为它发生在电器。一个有前途的领域是特殊的带有传感器的关节,使机器人控制自己的动作以精确和安全的方式。基,如机器人,红木机器人(由谷歌收购)和使用独特的方法,以减少数目,并简化了电机,齿轮和传感器需要,从而大大减少了臂的成本,这在大多数例支配整个机器人的成本。


  机器人是很难用:事实


  反思机器人“巴克斯特是设计得实惠和简单的编程机器人的一个例子。然而,这些特质都和传统的工业机器人相关联的速度和精度为代价。大多数自主机器人需要训练有素的工人和细致的规划,校准和测试。这些要求往往是不能接受的是预期资本设备是100%的业务在几天之内,如果不是小时内发货的企业,不打嗝。虽然像机器人操作系统(ROS)和开源计算机视觉(的)努力试图简化的任务和要求,有机器人运行起来,做有益的事情,他们仍然主要使用由经验丰富的机器人专家拥有博士学位。将个人电脑一直受欢迎,因为它是今天,如果他们启动到命令提示符?他们可能会开发之中,但并不在那开着电脑,后来在网上,革命群众。标准的CAD / CAM/格柏/刀具路径生成器国产自动化机床是显而易见的。我们需要相当于机器人。


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